عنوان مقاله :
ربات هاي اسكلت خارجي و كاربردهاي آن
پديد آورندگان :
حسيني باباناري، زهرا دانشگاه صنعتي شيراز , لطف آور، امير دانشگاه صنعتي شيراز - دانشكدة مهندسي مكانيك و هوافضا , حقگو، حسين دانشگاه صنعتي شيراز
كليدواژه :
ربات هاي پوشيدني , ربات هاي اسكلت خارجي , توانبخشي , افزايش توان حركتي , رباتيك
چكيده فارسي :
بيش از يك قرن، متخصصان و دانشمندان در جستجوي توسعه استخوان بندي هاي خارجي يا همان ربات هاي اسكلت خارجي و آتل هاي طراحي شده براي تقويت قدرت بدني انسان بوده اند. اگرچه هنوز چالش هاي بسياري بر سر راه طراحي اين ادوات وجود دارد، اما پيشرفت هاي حاصل در پيشبرد اين عرصه از دانش بسيار اثرگذار بوده است. در اين مقاله، نخست ربات هاي پوشيدني معرفي مي شوند، سپس دسته بندي آنها، به عنوان وسائلي كه به صورت سري يا موازي با اعضاي بدن قرار مي گيرند، مطرح و در نهايت برخي از كاربردهاي عملي آنها ارائه مي شود.
عنوان نشريه :
مهندسي مكانيك
عنوان نشريه :
مهندسي مكانيك