ربات هاي موازي كابلي؛ انواه و كاربردها

ربات هاي موازي كابلي ويژگي هاي منحصر بفردي دارند و براي اهدافي چون تعمير و نگه داري در لنگرگاه ها و آشيانه هواپيما ها، حمل ونقل، انجام عمليات جوشكاري، بازبيني خطوط لوله و راديوتلسكوپ ها و نظاير آنها به كار مي روند. امروزه ويژگي هايي چون وسعت فضاي كاري، قابليت مونتاژ و دمونتاژ سريع، اينرسي كم قسمت هاي متحرك و حمل ونقل آسان از يك سو، و هزينه ساخت و نگه داري اندك از سوي ديگر سبب شده است تا اين گروه از ربات ها مورد توجه بسيار قرار بگيرند و كاربردهاي گسترده اي پيدا كنند. در اين مقاله سعي شده است تا ضمن معرفي ربات هاي كابلي و انواع آن، كاربردهاي اين دسته از ربات ها تشريح گردد.