هدايت موشك سوخت جامد با استفاده از روش جديد بر مبناي هدايت تابعي

هدايت تابعي روش مناسبي براي هدايت موشك‌هاي سوخت جامد و بدون خاموشي اجباري است. در اين مقاله روش جديدي بر مبناي هدايت تابعي براي موشكي با سوخت جامد، كنترل ائروديناميكي و بدون خاموشي اجباري معرفي و با روش هدايت تابعي مقايسه شده است. در روش جديد، بعد از رسيدن موشك به شتاب حداكثر، زاويه بردار سرعت موشك به‌منظور جبران خطاهاي فاز فعال به‌گونه اي اصلاح مي شود كه اصابت به هدف تضمين شود. بدين‌منظور قبل از پرتاب، اطلاعات مربوط به زمان، همراه با بردارهاي موقعيت و سرعت هاي نامي در جدولي ذخيره مي شوند. در اين روش، به‌منظور محاسبه اختلاف مقادير نامي و اغتشاشي، از مفاهيم جديدي استفاده شده است كه طبق آنها مقادير ذخيره‌شده نامي به‌صورت اصلاح‌شده پس از شليك مورد استفاده قرار مي گيرند. روش هدايت با به‌كارگيري مشتقات جزئي مرتبه اول و دوم و پياده‌سازي اشباع فرمان هدايت شبيه‌سازي شده است. نتايج شبيه‌سازي در پرواز اغتشاشي با روش هدايت تابعي موجود مورد مقايسه قرار گرفته است. همچنين صحه گذاري الگوريتم هدايتي در حضور انواع اغتشاشات پروازي انجام شده است. در نتيجه شبيه‌سازي و مقايسه خروجي‌هاي روش هدايت تابعي جديد با روش قديمي, مزاياي روش جديد نسبت به روش قديمي تشريح شده است.