جبران اثر افت و تأخير تصادفي مشاهدات در هدايت خط ديد با استفاده از فيلتر كالمن تطبيقي

بروز افت و تأخير تصادفي در تبادل داده‏هايي كه توسط حسگرهاي هدايت اندازه‏گيري مي‏شوند، پديده‏اي متداول در سامانه‏هاي پدافندي است و بر نتيجه نهايي درگيري مؤثر است. اگرچه طراحي فيلتر كالمن براي تخمين مقدار متغيرهاي مورد استفاده در قانون هدايت، مشكل را تا حدي كاهش مي‏دهد، اما عملكرد مناسب فيلتر كالمن به داشتن مدل دقيق سيستم وابسته است؛ در حالي‏كه در مسائل عملي، به‌دست آوردن دقيق پارامترهاي مدل آماري، كه پديده تصادفي افت و تأخير را توصيف مي‏كند، ميسر نيست. در اين مقاله، يك فيلتر كالمن تطبيقي به‌كار برده مي شود تا نامعيني در مشخصات آماري مدل افت و تأخير تصادفي را در مسئله هدايت خط ديد يك پرنده هدايت‏شونده جبران ‏كند. جزئيات مدلسازي مسئله هدايت خط ديد در حضور داده‏هاي در معرض افت و تأخير ارائه شده و به‌دنبال آن نحوه استخراج ساختار فيلتر و محاسبه ضريب تصحيح و اعمال آن در فرايند فيلترينگ تشريح شده است. در نهايت، برتري عملكرد فيلتر تطبيقي پيشنهادي در مقايسه با روش رقيب موجود، با شبيه‏سازي نشان داده مي‏شود.