تدوين سامانه حركت‌ساز شبيه‌ساز پرواز با استفاده از روش كنترل پيش‌بين مبتني بر مدل

امروزه شبيه سازهاي پرواز، به‌عنوان جزئي جدايي ناپذير در صنعت هوانوردي، نقش مهمي در آموزش خلباني و توسعه تجهيزات جديد دارند. سامانه حركت ساز بهينه با وجود ويژگي هاي مثبت از جمله حجم محاسباتي كم با قابليت پياده سازي مناسب، به‌دليل محدوديت در حفظ حركت سامانه در محدوده فضاي كاري در مانورهاي پيچيده، با مشكلاتي جدي روبروست. سامانه هاي حركت ساز كنترل پيش بين به‌علت قابليت ذاتي در مقيدنمودن ورودي ها و متغيرهاي حالت فرايند، ضمن حفظ همزمان كيفيت مطلوب خروجي، توسعه فزاينده اي يافته اند. وظيفه كنترل پيش بين در سامانه هاي حركت ساز، حل مسئله بهينه سازي در پنجره افق پيش بين براي تعيين حركت امكان پذير شبيه ساز با هدف كاهش تفاوت حس حركتي خلبان در وسيله واقعي و شبيه ساز در محدوده كاري سامانه حركتي است. اين روش براساس كمينه سازي تابع هدف درجه دوم شامل متغيرهاي حس حركتي، متغيرهاي متناظر سامانه حركتي و ورودي كنترلي استوار است، اگرچه در اين رهيافت نيازي به طراحي و استفاده از فيلترهاي شستشو نيست. در اين مقاله، نحوه برپايي روشمند سامانه حركت ساز كنترل پيش‌بين مبتني بر مدل و مقايسه عملكرد آن با روش حركت ساز بهينه ارائه شده است. رويكرد حركت ساز پيشنهادي در مانور شيب طولي ضمن ايجاد حس حركتي يكسان، با حركت هاي محدودتر و هموارتر سبب حفظ كارآمدتر سامانه حركتي در محدوده عملياتي آن مي‌شود و قابليت شبيه ساز براي مانورهاي پيچيده تر را افزايش مي دهد.