كنترل وضعيت سه محوره ماهواره با تركيب تراستر و چرخ هاي عكس العملي

در اين مقاله، كنترل وضعيت ماهواره با استفاده از تركيب چرخ عكس العملي و تراستر مورد بررسي قرار مي‌گيرد. پس از استخراج معادلات حاكم بر ديناميك وضعيت ماهوراه، از روش كنترلي PID براي تعيين گشتاور كنترلي مناسب استفاده مي شود. با در نظر گرفتن مدل و قيود حاكم بر چرخ عكس العملي، مومنتوم زاويه اي و گشتاور اعمالي چرخ هاي عكس العملي به دست آمده و براي شرايط اوليه مختلف آناليز مي گردد. نتايج به دست آمده نشان مي دهد تا زماني كه چرخ ها اشباع نشده اند، كنترل وضعيت با استفاده از چرخ ها با دقت مناسب صورت مي گيرد ولي با اشباع چرخ ها كنترل وضعيت به درستي صورت نگرفته و زواياي اويلر به شدت افزايش مي يابد. براي اشباع زدايي چرخ ها از تراستر استفاده مي شود به طوري‌كه هم مومنتوم زاويه اي چرخ ها كاهش يابد و هم وضعيت ماهواره به مقدار مطلوب كنترل شود. سه استراتژي مختلف براي كاهش دور چرخ ها با روش هاي PWM و PWPF ارائه شده و نتايج مقايسه شده و روش مناسب براي كنترل وضعيت و از اشباع خارج ساختن چرخ هاي عكس‌العملي ارائه مي گردد. نتايج اين مقاله مي تواند براي كنترل وضعيت ماهوراه هاي مشابه نيز مفيد واقع شود.