مدل برنامه ريزي كمينه سازي زمان سيكل در سلول هاي توليدي رباتيك سه ماشين با فرض ‏وجود ‏تعويض ابزار

در اين مقاله مسئله زمان‌بندي در سلول‌هاي توليدي رباتيك سه ماشينه براي توليد قطعات مختلف با فرض وجود تعويض ابزار مورد بررسي قرار ‏گرفته است. در سلول توليدي رباتيك انعطاف‎‌‎پذير ماشين‎‌‎ها از طريق تعويض ابزار مي‎‌‎توانند كليه عمليات‌ مربوط به توليد قطعات را انجام دهند. از آنجا ‏كه مخزن ابزار ماشين‌ها داراي ظرفيت محدود است،‏ لذا براي توليد قطعات مختلف توسط ماشين‌ها، نياز به تعويض ابزار خواهد بود. مسئله‌ي اصلي در ‏اين مقاله تصميم‌گيري در مورد سياست جابجايي قطعات توسط ربات، ترتيب ورود قطعات به سلول توليدي رباتيك و همچنين نحوه‌ي تعويض ابزار ‏روي ماشين‌ها براي رسيدن به زمان سيكل بهينه مي‌باشد. از اين رو در اين مقاله رويكردي جديد براي محاسبه تعداد تعويض ابزار ارائه شده است و ‏مدل برنامه‌ريزي رياضي كمينه‌سازي زمان سيكل توليدي مساله مورد بررسي ارائه شده است. توسط مدل نشان داده شده است كه زمان تعويض ابزار را ‏مي‌توان با مسائل موجود در سلول هاي توليدي رباتيك ادغام و فرمول‌بندي كرد و نتايج حاصل نشان داد كه زمان تعويض ابزار و توالي ورود قطعات در ‏انتخاب سياست حركتي ربات و زمان توليد تاثير مستقيم دارد. با استفاده از نرم افزار ‏GAMS‏ مسائل عددي مربوط به مدل رياضي حل شده و نشان ‏داده شده است كه نرم افزار ‏GAMS‏ براي قطعات بيشتر از 8 در زمان معقول به جواب نمي‌رسد، ولي مسائلي تا 80 قطعه مختلف با استفاده از ‏الگوريتم ژنتيك در زمان معقول به جواب مي‌رسند. همچنين نشان داده شده است كه زمان حل توسط الگوريتم ژنتيك كمتر از زمان حل به وسيله ‏GAMS‏ مي‌باشد.‏