راه‌كاري نوين در ماشين بينايي و فتوگرامتري براي بازيابي موقعيت نسبي دوربين‌ها در تصاوير استريو با استفاده از تجزيه SVD ماتريس اساسي

اطلاعات موقعيت و وضعيت نسبي دوربين‌ها در تصاوير استريو، در درون ماتريس اساسي (Essential Matrix) مندرج است. تجزيه اين ماتريس به يك ماتريس دوران R و يك ماتريس پادمتقارن S، ابزاري كارآمد در بازيابي موقعيت و وضعيت نسبي دوربين‌ها در اين تصاوير مي‌باشد. در اين مقاله، با استفاده از تجزيه ماتريس اساسي E و بردار پايه فضاي پوچ چپ آن به مقادير و بردارهاي منفرد (Singular Value Decomposition)، روشي جديد براي بازيابي موقعيت نسبي دوربين‌ها در تصاوير استريو ارائه شده است. ابتدا فرمول‌هاي موجود در تجزيه ماتريس اساسي E به ماتريس دوران R و ماتريس پادمتقارن S با استفاده از تجزيه SVD، به طور مستقيم اثبات و تبيين شده و در ادامه بر اساس نتايج آن، روشي جديد در اين مقاله ارائه و اثبات مي‌گردد. در اين روش نيازي به نگاشت اوليه ماتريس اساسي E محاسبه شده از مختصات‌هاي خطادار نقاط عكسي متناظر در دو تصوير، به فضاي ماتريس‌هاي اساسي نبوده و اين نگاشت در هنگام تعيين ماتريس پادمتقارن S انجام مي‌گردد. بررسي‌هاي انجام شده نشان مي‌دهد كه نتايج روش جديد ارائه شده با نتايج حاصل از فرمول‌هاي تجزيه موجود يكسان است.