ارائه الگوريتم ردگيري هدف در شبكه هاي حسگر بي‌سيم با رعايت بهينگي مصرف توان با استفاده از كوانتيزاسيون مشاهدات

روش‌هاي متوسط اجماعي به دليل تحمل‌پذيري خطاي بالا، دقت ردگيري و مقياس‌پذيري مناسب از متداول‌ترين روش‌هاي ردگيري در شبكه‌هاي حسگر بي‌سيم هستند. اما اين روش‌ها به علت ايجاد سربار مخابراتي بالا، بهره‌وري انرژي و پهناي باند مناسبي را در اين شبكه‌ها ندارند. الگوريتم ردگيري پيشنهادي با استفاده از خوشه‌بندي پويا (بر مبناي باند كرامر رائوپسين) و كوانتيزاسيون وفقي مشاهدات، تعداد حسگرهاي درگير و سربار اطلاعاتي تبادل شده شبكه را كاهش مي‌دهد. از سوي ديگر الگوريتم مذكور از تركيب روش چندجانبه و فيلتر ذره‌اي براي ردگيري هدف بر اساس اطلاعات كوانتيزه دريافتي بهره مي‌جويد. اين موضوع باعث شده است كه در عين كاهش دقت مشاهدات ارسالي به ميزان 50 درصد (4 بيت)، خطاي ردگيري فقط 10 درصد نسبت به الگوريتمي كه در آن از كوانتيزاسيون استفاده نشده است بالاتر باشد.