تشخيص آسيب‌هاي سطحي ناشي از صدمات مكانيكي ميوه انبه رقم كلك سرخ با استفاده از تكنيك پردازش تصاوير رنگي

سيستم بينايي ماشين يكي از ابزارهاي قدرتمند به‌منظور خودكار كردن روش‌هاي درجه‌بندي محصولات كشاورزي است. در اين تحقيق با استفاده از پردازش تصاوير رنگي تهيه‌شده از ميوه انبه به تشخيص خرابي‌هاي ظاهري ناشي از صدمات مكانيكي پرداخته‌شده است. براي اين منظور از ميان ۸۰ عدد انبه با بازرسي چشمي تعداد ۶۰ نمونه انبه كه بر روي آن‌ها لكه‌هاي سياه‌رنگ ناشي از آسيب‌هاي مكانيكي در حين برداشت و جابجايي به وجود آمده بود، تشخيص داده شدند و از هر ميوه در شرايط نوردهي يكسان تصويربرداري شد. با استخراج ويژگي‌هاي رنگي در سه مدل رنگي RGB، HSI و L*a*b* و مقايسه آماري داده‌ها مشخص شد كه ويژگي‌هاي رنگي G و 0.16G/0.5R در محيط رنگي RGB به ترتيب با دقت ۹۰% و ۶/۹۱% و ويژگي‌هاي رنگيa* و 0.16L*a*از فضاي رنگي L*a*b* به ترتيب با دقت ۳۳/۹۳% و ۱۰۰% قادر به تشخيص بافت آسيب‌ديده مي‌باشند. درصد مساحت استخراج‌شده از هر نمونه به‌عنوان معياري براي درجه‌بندي ميوه انبه مورداستفاده قرار گرفت. با استفاده از روش خوشه‌بندي K ميانگين نمونه‌ها به دودسته تقسيم‌بندي شدند و نقطه برش بين اين دودسته با استفاده از منحني راك برابر با ۱۱/۳ بدست آمد. مساحت منحني راك برابر با ۱ بدست آمد كه نشان‌دهنده قدرت تفكيك بالاي خوشه‌بندي است.