توسعه يك سامانه دقيق كنترل علف هاي هرز براي زمين هاي چمن به كمك بينايي ماشين

استفادۀ بي رويه از علف كش ها به منظور از بين بردن علف هاي هرز در مزارع كشاورزي، زمين چمن، زمين هاي ورزشي و غيره سبب بروز نگراني هاي اقتصادي محيط زيستي شده است. به منظور كاهش علف كش ها، بهترين راه ممكن دست چين كردن آنهاست كه بسيار پر هزينه و وقت گير است. در اين مقاله دو روش براي تشخيص علف هرز در چمن با استفاده از تكنولوژي بينايي ماشين ارائه شده است. با توجه به اين موضوع كه علف هاي هرز رنگ هاي متفاوتي دارند و به خوبي امكان تشخيص آنها از چمن وجود ندارد، از اين فرض استفاده شد در مناطقي كه علف هاي هرز وجود دارد، نسبت به مناطقي كه چمن روييده است، تفاوتي در ميزان لبه هاي تصوير اخذ شده وجود دارد. روش طبقه‌بندي بيز و ويژگي مورفولوژي براي تشخيص علف هرز در چمن به كار گرفته شد. ميزان تشخيص درست علف هرز براي روش مورفولوژي 89/58 درصد و روش طبقه‌بندي بيز 80/42 درصد به دست آمد. از سامانۀ سمپاش هوشمند با سه نازل استفاده شد و ميزان كاهش مصرف علف كش ها به بيش از 70 درصدرسيد. اين مسئله تا حد زيادي از لحاظ اقتصادي و كاهش آلودگي هاي محيط زيست مي تواند مؤثر  باشد.