طراحي و پياده سازي يك سامانه سمپاش دقيق براي مديريت علف هاي هرز با استفاده از سيستم بينايي رايانه در مزرعه چغندرقند

يكي از هدف هاي كشاورزي دقيق به حداقل رساندن حجم علف كش با استفاده از سيستم هاي مديريتي علف هاي هرز است. براي رسيدن به اين هدف، سيستمي مبتني بر پردازش تصوير به منظور تشخيص علف هاي هرز در شرايط كنترل شده توسعه يافت. در اين روش پيشنهادي از فضاي رنگي HSV براي ايجاد تمايز بين پوشش گياهيو پس زمينه و بين محصول مورد نظر و علف هاي هرز استفاده گرديد. در اين پژوهش از كانال رنگي H از فضاي رنگي HSV براي آستانه بندي خودكار و برخط پس زمينه (خاك) و پيش زمينه (علف هاي هرز) استفاده شد كه با اعمال فرسايش و اتساع مناسب، ناحيۀ مربوط به علف هاي هرز و خاك شناسايي و آستانه بندي گرديد. بر اساس نتايج به دست آمده از آزمايش تشخيص علف هاي هرز/چغندرقند، عملكرد (ميزان تشخيص صحيح علف هاي هرز) 94 درصد مشاهده شد. اين سامانۀ هوشمند، در مقايسه با سمپاش هاي معمولي (سمپاش Buferagri)، در آزمايش مزرعه اي به دليل استفاده از فناوري بينايي كامپيوتر، مصرف محلول سم را 67.86 درصد كاهش داد. بنابراين استفاده از اين روش به عنوان يك سامانه سمپاش هوشمند در مزارع چغندرقند پيشنهاد مي شود.