كاربرد تبديل هاف تعميم‌يافته در تشخيص گياه چغندرقند از علف هرز با استفاده از ماشين‌بينايي

از بين بردن علف‌هاي هرز توسط يك دستگاه خودكار نيازمند يك سامانه ماشين بينايي است كه قادر به تشخيص گياه اصلي از علف هرز باشد. بدين منظور مي‌بايست ابتدا ويژگي‌هاي متمايز بين گياه اصلي و علف‌هاي هرز مشخص شوند. در اين تحقيق با مطالعه عكس‌هاي متعدد چغندرقند وجود يك ويژگي مختص برگ چغندرقند و قابل تمايز با علف‌هاي هرز مرسوم مشخص گرديد. اين ويژگي يك انحناي S شكل در ابتداي برگ و در نزديكي دمبرگ بود كه تنها در برگ‌هاي چغندرقند قابل مشاهده بوده و در ساير علف‌هاي هرز مرسوم وجود نداشت. براي بيان اين ويژگي از تبديل تعميم‌يافته هاف استفاده شد تا به كمك آن مكان هندسي اشكال غير هندسي تعريف شود. بررسي نتايج حاصل از انجام اين روش بر روي تصاوير جمع‌آوري شده از شرايط واقعي مزرعه نشان داد كه دقت كلي الگوريتم %65/91 مي باشد. %92 از بوته‌هاي چغندرقند موجود در تصاوير آزمون به درستي و %7/8 از علف‌هاي هرز به اشتباه به عنوان چغندرقند تشخيص داده شدند. با توجه به اين‌كه اين روش تنها از يك ويژگي شكلي استفاده مي‌نمايد، مي‌توان انتظار داشت كه با افزودن ساير ويژگي‌هاي بافتي و رنگي به قدرت تشخيص درست بالايي دست يافت.