بررسي و ارزيابي سامانه فراصوت در تعيين و تشخيص ارتفاع تاج پوشش گياه ذرت

افزايش جمعيت، كمبود منابع و مخاطرات زيست‌محيطي در امر توليد محصولات، سبب نفوذ چشمگير فناوري‌هاي نوين و افزايش دقت در عمليات كشاورزي شده است. يكي از نمود‌هاي به‌كارگيري فن‌آوري‌هاي نوين در روند توليد محصول، تعيين ويژگي‌هاي مختلف محصول (مثل ارتفاع محصول) در مراحل مختلف رشد گياه است. شناسايي و اندازه‌گيري ارتفاع محصول با استفاده از تكنولوژي فراصوت گامي كوچك در راستاي اتوماتيك كردن كنترل داشت و برداشت، موضوع پژوهش حاضر است. بعد از طراحي و ساخت، حسگر فراصوت در يك سيستم آزمايشگاهي مورد آزمون قرار گرفت. براي كاليبره كردن از موانع مصنوعي استفاده شد كه تجزيه تحليل داده هاي جمع آوري شده حاصل از كاليبراسيون با روش رگرسيون خطي و آزمون مقايسه ميانگين جفت شده نشان داد كه بين آن ها اختلاف معني‌دار وجود ندارد و ضريب تبيين مدل رگرسيوني 99% محاسبه شد. آزمايش‌ها در 3 تكرار در محيط آزمايشگاهي بر روي بوته ذرت انجام گرفت كه ولتاژ خروجي حسگر فراصوت با ارتفاع بوته (اندازه‌گيري دستي) داراي همبستگي خطي بالا بود كه منجر به ارائه مدل رگرسيون خطي با ضريب تبيين 95% شد. نتايج حاصل از پژوهش ما، شناسايي وجود يا عدم وجود محصول، در كنترل تخصصي مراحل داشت (به‌طور مثال سم‌پاشي) و اندازه گيري ارتفاع محصول (جهت تعيين ارتفاع برش در زمان برداشت)، با استفاده از فناوري حسگر فراصوت به‌عنوان روشي مناسب در كشاورزي دقيق از لحاظ فن و هزينه اقتصادي كمتر توصيه مي‌شود.