آشنايي با نحوه انجام هوشمندانه اعمال جراحي با تهاجم كمتر

Familiarity with Intelligent Surgical Navigation System and its Applications in Minimally Invasive Surgery

در سال هاي اخير روش جديدي در جراحي بنام جراحي كمتر تهاجمي مورد استقبال قرار گرفته است كه علاوه بر ايجاد تحول عظيم در رشته جراحي سبب اصلاح بخش مهمي از نقصان و چهره تهاجمي در اين رشته شده است. جراحي هاي كمتر تهاجمي معمولا توسط آندوسكوپ ها و از طريق سوراخ هاي كوچكي بر روي پوست و يا مجاري بدن مانند مجاري هوايي، گوارشي و غيره انجام مي شوند و از آسيب ها و عوارض كمتري براي بيمار برخوردار هستند. مهمترين ضعف اين روش ها نسبت به جراحي هاي باز از بين رفتن ديد جراح براي اطلاع يافتن از موقعيت آندوسكوپ و يا ساير ابزار جراحي در داخل بدن است كه علاوه بر نياز به تجربه و مهارت بسيار بالاي جراح سبب افزايش احتمال آسيب زدن به بافت-هاي حساس مي شود. براي حل اين مشكل در سال هاي اخير سيستم هاي راهبري جراحي ابداع شده اند كه نمونه اي از اين سيستم ها هم در سال 1390 در داخل ايران ساخته و مورد استفاده قرار گرفته است. وظيفه اصلي سيستم راهبري جراحي تخمين موقعيت ابزار جراحي در داخل بدن و نمايش موقعيت آن به همراه چگونگي حركت آن بر روي تصاويري است كه قبل از جراحي از همان بيمار دريافت شده اند. آزمايشات نشان داده است كه سيستم هاي راهبري جراحي كيفيت جراحي هاي آندوسكوپيك را افزايش مي دهند و عوارض ناشي از آن را در بيماران به حداقل مي رساند و از اين رو اين سيستم ها يكي از مهمترين نيازهاي كليه اتاق هاي عمل در آينده خواهند بود. بنابراين با توجه به پيشرفت سريع اين فناوري و لزوم آشنايي جامعه پزشكي و بويژه جراحان با اين سيستم در اين مقاله بخش هاي مختلف سيستم راهبري جراحي هوشمند، چگونگي عملكرد آن و برخي مزاياي استفاده از اين سيستم در جراحي هاي آندوسكوپيك مورد بحث و بررسي دقيق قرار گرفته است.

In recent years a new method, called minimal invasive surgery (MIS), has been welcomed. In addition to creating enormous development in the field of surgery, it has corrected defects and aggressive face of this field. MIS usually uses endoscopes and is done through small holes on the skin or through the body cavities, such as airways, digestive and etc. and has less injury and side effects for patients. The main problem of MIS in comparison to open surgeries is the lost of surgeon’s vision in finding the endoscope's position or other surgical instruments inside the body that needs more experience and increase probability of injury to critical tissues. To solve this problem, in recent years surgical navigation systems have been developed, and a kind of these systems was invented and used in Iran in 2011. The main task of a surgical navigation system is to estimate the position of the surgical instrument and how to move it inside the body, and showing this data on the pre-operative images, which were taken from the patients. Experiments show that surgical navigation systems improve endoscopic surgery’s quality and reduce its complications in patients. Therefore these systems will be one of the important requirements of all operating rooms in future. So, due to the rapid advancement of this technology and medical community’s need and especially surgeon’s need to be familiar with surgical navigation system, we have carefully discussed. In this article various parts of these systems, their performance and some of their advantages in an endoscopic surgery has been carefully discussed and reviewed.