قانون هدايت زمان محدود براي برخورد با زاويه خط ديد مطلوب با استفاده از كنترل مد لغزشي نهايي غيرسينگولار

Finite Time Guidance Law to Intercept Desired LOS Angle Using NTSM Control

در اين مقاله هدايت مد لغزشي نهايي غير سينگولار براي برخورد با زاويه خط ديد مطلوب در فاز نهايي پيشنهاد شده است. به منظور دستيابي به زاويه خط ديد از پيش تعريف شده و برخورد با هدف، يك متغير لغزش نهايي غير سينگولار تعريف شده است. در فاز رسيدن در حضور نامعيني­هايي از قبيل مانورهاي هدف، هدايت مد لغزشي نهايي غير سينگولار براي صفر كردن متغير لغزش در مدت زمان رسيدن محدود طراحي شده است. سپس در فاز لغزش به دليل تعريف متغير لغزش به صورت نهايي غيرسينگولار، پايداري زمان محدود خط ديد و نرخ چرخش خط ديد بدون رخ دادن سينگولاريتي در دستور شتاب به عنوان سيگنال كنترل تضمين مي­شود. نتايج شبيه‌سازي عددي براي نشان دادن پتانسيل قانون هدايت پيشنهادي ارائه شده است.

Nonsingular terminal sliding mode (NTSM) guidance for intercepting the desired line of sight (LOS) angle in terminal phase is proposed in this paper. In order to satisfy the predefined LOS angle and to intercep into target, a nonsingular terminal sliding variable is introduced. In reaching phase, in the presence of uncertainties such as target maneuvers, robust NTSM guidance law is designed in order forzeroing the sliding variable in finite reaching time. Then, in sliding phase, due to introducing nonsingular terminal sliding variable, finite time stability of line of sight angle and line of sight angular rate is granteed without singularity in commanded acceleration as control signal Numerical simulations are presented to illustrate the potential of the proposed guidance law.