قانون هدايت مد لغزشي مرتبه دوم تطبيقي بر پايه تئوري لياپانوف با اثبات پايداري زمان محدود

Lyapunov-basedAdaptive SmoothSecond-order Sliding Mode Guidance Law with Proving Finite Time Stabili

در اين مقاله يك كنترل مد لغزشي مرتبه دوم هموار تطبيقي جديد براي سيستم‌هاي غيرخطي نامعين ارائه شده است. پايداري زمان محدود با استفاده از تكنيك لياپانوف اثبات شده است. كنترل كننده پيشنهادي شامل يك جمله تطبيقي برابر با نامعيني در يك مدت زمان محدود است. اين الگوريتم براي طراحي قانون هدايت فاز نهايي يك رهگير آشيانه‌ياب براي برخورد با اهداف مانوردار طراحي شده است. اين قانون هدايت دستورات هدايت همواري صادر كرده و سيگنال كنترل قادر به پايدارسازي سرعت نسبي جانبي در يك مدت زمان محدود مي­باشد. در نهايت، قانون هدايت پيشنهادي با قانون هدايت مد لغزشي مرتبه دوم در شبيه‌سازي مقايسه گرديده است.

A new adaptive smooth second-order sliding mode control is proposed for uncertain nonlinear systems in this paper. The finite time stability is proved using a Lyapunov technic. The proposed controller consists of an adaptive term equal to the uncertainty in finite time. This algorithm is used to design terminal guidance law for homing interceptors to intercept maneuvering targets. The guidance law generates smooth acceleration commands and the control signal is able to stabilize relative lateral velocity in a desired time. Finally, the proposed guidance law is compared with the second-order sliding mode guidance law from carried out simulations.