روشي نوين براي بازسازي پروفيل هندسي سطح داخلي لوله در بازرسي با توپك اندازه گير ليزري

A new method for reconstructing the inner profile of the pipe for inspection with the laser-based measuring pig

با پيشرفت تكنولوژي و نياز به دسترسي به منابع انرژي وجود خطوط لوله مانند خطوط لوله گاز، نفت و آب بسيار حياتي است. اين لوله ها با گذر زمان دچار فرسايش و آسيب مي شوند. با كنترل و پايش مسير هاي خطوط لوله، احتمال ورود خسارات ناگهاني تا حد بسيار زيادي كاهش مي يابد. فرآيند پيگ راني يكي از موثرترين روش ها در پايش و كنترل ابعادي و هندسي مسيرهاي خطوط لوله انتقال انرژي است. در اين مقاله، الگوريتم جديدي جهت اندازه گيري هندسه داخلي لوله هاي صنعتي در فرآيند پيگ راني بر مبناي استفاده از سنسورهاي ليزري ارايه مي گردد. مطابق با الگوريتم پيشنهادي، اندازه گيري ابعادي و هندسي لوله ها با دقت بالايي انجام و سپس با تحليل داده هاي حاصل از نمونه برداري ليرزي - تصويري از هندسه سطح داخلي لوله مدل دقيقي از آن ايجاد و عيوب موجود در سطح داخل لوله شناسايي مي گردد. به منظور نمايش توانايي الگوريتم پيشنهادي، يك لوله داراي عيب هندسي مشخص بر اساس الگوريتم ارائه شده مورد بررسي و بازرسي قرار مي گيرد و نتايج حاصل مورد مقايسه و بحث قرار مي گيرد.

Along with improvement of technology and need for access to energy resources, existence of pipelines such as gas, oil and water pipes is vital for our lives. These pipes will be eroded and damaged over time. With the prediction of the defects and tracking of pipeline paths, the probability of sudden damages is greatly reduced. In this paper, at first various non-destructive methods of monitoring the pipelines are investigated and it is shown that the laser method is the most comprehensive and non-destructive inspection method and then the background of the chosen method is examined. Also, the hardware aspect of the system and the proper layout of the laser sensors are determined on the system. After that a complete mathematical model and an algorithm is proposed for it which can be used to analyze the data obtained from the simulation of laser sampling creates image of the pipe internal surface and using this method identifies the defects found at the pipe surface. In the fourth section, a pipe with specific geometric deflection is examined based on the proposed method and algorithm and its results show the correctness of the proposed method.