عنوان مقاله :
تعيين موقعيت سوراخ انتهايي ميلهي دروناستخواني با استفاده از مدلسازي مكانيكي و دادههاي تصويري از انحناي ميله
پديد آورندگان :
مرتضوي، محمد جواد دانشگاه صنعتي شريف - دانشكدهي مهندسي مكانيك , فرهمند، فرزام دانشگاه صنعتي شريف - دانشكدهي مهندسي مكانيك , بهزادي پور، سعيد دانشگاه صنعتي شريف - دانشكدهي مهندسي مكانيك , يگانه ، علي دانشگاه صنعتي شريف - دانشكدهي مهندسي مكانيك
كليدواژه :
جراحي ارتوپدي , الگوريتم تكراري نزديكترين نقاط جراحي به كمك كامپيوتر , شكستگي فمور
چكيده فارسي :
ميله گذاري درون استخواني روشي رايج در درمان شكستگيهاي تنهي استخوان فمور ميباشد. به علت تغيير شكل ميله در فرايند جايگذاري درون كانال استخوان، بستن پيچ انتهايي ميله براي جراحان چالش برانگيز و زمانبر است. تغيير شكل ميله باعث ميشود كه استفاده از فيكسچرهاي متصل به ميله براي يافتن محل صحيح سوراخ انتهايي، كارآمد نباشد. در مطالعات پيشين براي تعيين موقعيت و راستاي سوراخ انتهايي، اغلب تنها هندسهي قسمت انتهايي ميله مورد توجه قرار گرفته است. هدف پژوهش حاضر بررسي فرضيهي امكان استفادهي تركيبي از روشهاي تحليل مكانيكي ميله و دادههاي تصويري براي تعيين موقعيت سوراخ انتهايي ميله ميباشد. در روش پيشنهادي، رفتار ميله با توجه به مشخصات هندسي آن (نسبت طول به قطر بين 25 تا 50) با استفاده از مدل تير اويلر-برنولي شبيهسازي شده و الگوي تغيير شكل آن به دست ميآيد. سپس با انطباق الگوي تغيير شكل بر تصوير ميله در صفحهي كناري و استفاده از الگوريتم تكراري نزديكترين نقاط، تغيير شكل ميله و موقعيت سوراخ انتهايي محاسبه ميگردد. به منظور ارزيابي فرضيهي پژوهش و سنجش دقت محاسبهي موقعيت سوراخ انتهايي بر اساس روش پيشنهادي، آزمايش روي 5 نمونه از استخوان فمور جسد انسان صورت پذيرفت و موقعيت پيشبيني شده و واقعي سوراخ انتهايي مورد بررسي قرار گرفت. نتايج نشان داد كه با استفاده از تحليل مكانيكي و دادههاي تصويري از انحناي ميله، موقعيت سوراخهاي انتهايي با خطاي موثر ميانگين 84/0 ميليمتر و خطاي حداكثر 3/1 ميليمتر محاسبه ميگردد. انتظار ميرود كه با تركيب روش پيشنهادي با روشهاي تصويري مبتني بر شكل سوراخ، بتوان در آينده به خطاي كمتر از ميليمتر در تعيين موقعيت سوراخ دست يافت.
عنوان نشريه :
مهندسي پزشكي زيستي
عنوان نشريه :
مهندسي پزشكي زيستي