عنوان مقاله :
طراحي كنترل‌كننده فيدبك خروجي براي سيستم‌هاي داراي عدم قطعيت گسسته-زمان با قيد مثبت بودن سيستم حلقه بسته و سيگنال كنترلي
عنوان به زبان ديگر :
Design of static output-feedback controller for uncertain discrete time systems with positivity constraint on closed-loop system and control signal
پديد آورندگان :
باقري، فائزه دانشگاه صنعتي شيراز , بينازاده، طاهره دانشگاه صنعتي شيراز
كليدواژه :
سيستم‌هاي گسسته-زمان مثبت , نايقيني مدل , فيدبك خروجي , برنامه‌هاي خطي
چكيده فارسي :
اين مقاله سيستم هاي خطي گسسته- زمان مثبت و داراي عدم قطعيت در مدل سيستم را مورد مطالعه قرار مي دهد. برخي پارامتر هاي ماتريس سيستم در اينجا ناشناخته است و تنها اطلاعاتي از باند ئهاي پايين و بالاي آن ها در اختيار مي باشد. هدف از اين مقاله، طراحي قانون كنترلي فيدبك خروجي در حضور عدم قطعيت هاي پارامتري سيستم است. قانون كنترلي به نحوي طراحي مي گردد كه علاوه بر تضمين پايداري مجانبي سيستم حلقه بسته، مثبت بودن سيستم حلقه بسته نيز تضمين گردد و اين پيچيدگي هايي را به روند حل مسئله اضافه مي كند. حالت ديگر بررسي شده در اين مقاله، طراحي قانون كنترلي فيدبك خروجي است به نحوي كه علاوه بر پايداري مجانبي و مثبت بودن سيستم حلقه بسته، قيد مثبت بودن سيگنال كنترلي نيز برآورده گردد. تحقق اين قيد در برخي از سيستم هاي مثبت لازم و ضروري است. در اين مقاله دو قضيه ارائه و اثبات شده است. همچنين شروط بيان شده در اين قضايا به برنامه هاي خطي تبديل گرديده است. در نهايت شبيه سازي كامپيوتري براي يك مثال عددي ارائه شده تا مؤيد دست آوردهاي تئوري مقاله باشد
چكيده لاتين :
This paper studies the linear positive discrete-time systems with the uncertainty in the system model. Some parameters of system’s matrix are unknown and only some information about their lower and upper bounds are available. The goal of this paper is design of output feedback control law in the presence of parametric uncertainties. The control law is designed in a way that in addition to asymptotic stability of the closed-loop system; it guarantees the positivity of the closed-loop system which adds some complexity in the process of problem solving. Another case has also been investigated in this paper is design of output feedback control law such that as well as the asymptotic stability and positivity of the closed-loop system; the control signal be also positive. The realization of this constraint is necessary in some positive systems. In this paper, two theorems are given and proved. Moreover, the conditions expressed in these theorems are converted to linear programming formats. Finally, computer simulations are presented to verify the theoretical results.
