محاسبه ماتريس تداخل براي سيستم‌هاي چند متغيره غيرخطي با استفاده از الگوريتم ساختار صفر نامحدود

Calculation of Interactor Matrix for Nonlinear Multivariable Systems via Infinite Zero Structure Algorithm

ماتريس تداخل نقش مهمي در زمينه كنترل سيستمهاي خطي و غير خطي چند‌متغيره دارد. در اين مقاله، روشي براي بدست آوردن اين ماتريس براي يك سيستم چند متغيره غير خطي پيشنهاد شده است. الگوريتم قبلي موجود در اين زمينه فقط براي سيستم هاي مربعي مناسب است و علاوه بر آن هميشه تعيين ماتريس تداخل را براي اين سيستم ها تضمين نمي كند. روش ارائه شده در اين مقاله، الگوريتم بالا را بسط مي دهد به گونه اي كه كاستي هاي آن برطرف مي گردد. الگوريتم پيشنهادي بر اساس تعيين ساختار صفرهاي انتقال نامحدود سيستم غيرخطي عمل مي كند و با درنظرگرفتن اين صفرها ساختار ماتريس تداخل را بدست مي آورد. در انتها كارآيي الگوريتم پيشنهادي با ذكر چند مثال مختلف مورد بررسي قرار مي گيرد.

An interactor matrix plays an important role in the multivariable linear and nonlinear control systems theory. This paper proposes a method to obtain the interactor matrix for nonlinear multivariable systems. The only existing algorithm works only on square systems; moreover, it cannot guarantee providing the interactor matrix for these systems. The proposed method of this paper improves the above algorithm so that both mentioned defects are solved. The modified algorithm uses the infinite zeros structure for the nonlinear system and then it obtains the structure of interactor matrix. The effectiveness of the introduced method has been shown using various examples.