جبران سازي مقاوم شيب خطاي رادوم با تكنيك سنتز

Robust compensation of radome error using μ-synthesis technique

به دليل ماهيت رادوم در انحراف امواج در رهگيرهاي هدايت شونده از نوع راداري، خطاي برخورد به هدف افزايش مي يابد و بعضا موجب ناپايداري سيستم مي شود. از طرفي رادوم منجر به يك فيدبك ناخواسته در حلقه هدايت مي شود كه مشابه حلقه هاي فيدبك مرسوم كه در آن خروجي بايد سيگنال كنترلي مطلوب را تعقيب كند، نمي باشد. در اين مقاله ابتدا اثر مخرب رادوم در پايداري و عملكرد حلقه هدايت بررسي و تحليل شده است. سپس با پيشنهاد افزودن يك بلوك انتگرال گير مجازي، مسئله جبران سازي رادوم به يك مسئله متداول كنترلي تبديل شده است بطوريكه مي توان معيارهاي كارآيي را در قالب يك مساله كنترلي تعريف نمود. سپس جهت طراحي جبران ساز، باتوجه به نوع عدم قطعيت رادوم كه از نوع پارامتري مي باشد، از روش مقاوم سنتز µ استفاده شده است. نتايج شبيه سازي و تحليل هاي پايداري نشان دهنده تضمين پايداري و همچنين بهبود محسوس عملكرد سيستم هدايت در حضور خطاي رادوم مي باشد.

Because of refraction of the incoming wave in the radar-guided interceptors, the radome can cause large miss distance and even having a destabilizing effect on the guidance system. On the other hand, the radome imposes an unwanted feedback that is not similar to the conventional feedback loops, in which output must follow a desired control signal. In this paper, the destructive effect of radome in guidance loop stability and performance is analyzed at first. Then, proposing a virtual integrator operator, the problem is transformed to a conventional tracking control problem so that the performance indexes can be defined in control aspect. Regarding the parametric uncertainty of the radome slope, μ-synthesis approach is used to design a robust compensator. Simulation results and stability analysis show that the designed compensator improves the guidance system performance in the presence of the radome, while the stability is guaranteed.