طراحي قانون كنترل تعقيب مبتني بر رويتگر براي كلاسي از سيستم‌هاي فازي چندجمله‌اي

Observer-Based Tracking Control Design for a Class of Fuzzy Polynomial Systems

در اين مقاله قانون كنترل تعقيب براي كلاسي از سيستم هاي فازي چندجمله اي طراحي مي شود. قانون كنترل از دو بخش رويتگر و فيدبك حالت تشكيل شده است. با استفاده از يك رويتگر فازي چندجمله اي، بردار حالت سيستم تخمين زده مي­شود و بهره فيدبك چندجمله­اي، از بردار حالت تخمين زده شده براي تحقق قانون كنترل استفاده مي­كند. قانون كنترل فازي چندجمله ­اي، بردار حالت فرايند را به تعقيب از بردار حالت يك مدل مرجع پايدار تحت شاخص نرم بي نهايت وادار مي­كند. شرايط كافي براي تعيين پارامترهاي قانون كنترل در قالب يك برنامه مجموع مربعات ارائه خواهد شد. براي نشان دادن كارايي روش ارائه شده طراحي قانون كنترل و شبيه­ سازي در قالب چند مثال انجام مي ­شود.

In this paper tracking control law design for a class of polynomial fuzzy systems is considered. The control law consists of an observer and a state feedback. A polynomial fuzzy observer estimates the state vector of the plant, and then the estimated state vector is employed by a polynomial feedback gain to fulfill the control law. The polynomial fuzzy control law leads the state vector of the plant to track the state vector of a stable reference model subject to an performance. Sufficient conditions for determination of the control law parameters will be presented in the form of an SOS program. Additionally simulation results are presented to show the merits of the proposed control design approach.