طراحي كنترل‌كننده جبران‌ساز عيب براي سيستم‌هاي چند‌عاملي داراي نا‌معيني

در اين مقاله، طراحي كنترل‌كننده جبران‌ساز عيب براي سيستم‌هاي چند ‌عاملي غير‌خطي مورد بررسي قرار گرفته است. ديناميك هر يك از عوامل، داراي نا‌معيني مي‌باشد. در ضمن تبادل اطلاعات بين عوامل، تحت گراف جهت‌دار و ثابت صورت گرفته است. در اين طراحي، از روش كنترل غير‌خطي پسگام به منظور طراحي كنترل‌كننده غير‌خطي استفاده شده است. با استفاده از روشكنترل تطبيقي، نا‌معيني‌هاي سيستم مورد بررسي بر‌اساس قوانين تطبيق تخمين زده شده است. براي غلبه بر اثرات نا‌مطلوب وقوع عيب در عملگر‌هاي سيستم، بدون اطلاع از زمان وقوع عيب ، نوع عيب و ساختار عيب، از روش جبران‌سازي تطبيقي عيب استفاده شده است. در نهايت با معرفي توابع لياپانوف جديد و با استفاده از تئوري گراف، پايداري سيستم حلقه بسته به اثبات رسيده است. با ارائه مثال شبيه‌سازي شده، كارائي ديدگاه كنترلي ارائه شده براي سيستم‌هاي چند‌عاملي غيرخطي داراي نا‌معيني وبا وجود عيب در عملگر‌ها و اغتشاشات خارجي نشان داده شده است.