انتخاب الگوريتم هدايت مبتني بر زاويه‌ي خط ديد در سامانه‌هاي هدايت

در سامانه‌هاي هدايت مبتني بر زاويه‌ي خط ديد، معمولاً معادله‌ي هدايت با يك معادله‌ي ديفرانسيل معمولي بيان مي‌گردد. الگوريتم‌هاي هدايت كارآمد با تضمين پايداري حلقه هدايت، زاويه‌ي سمت جسم را به گونه‌اي تغيير مي‌دهند تا تغييرات زاويه‌ي خط ديد در كمترين زمان ممكن صفر گردد. بنابراين، با استفاده از نظريه‌ي سامانه‌هاي غيرخطي، قانون هدايت مي‌بايست به گونه‌اي طراحي گردد تا زاويه‌ي خط ديد مقدار ثابتي (بدون تغيير) شود. در اين روش، فرمان هدايت به صورت شتاب جانبي محاسبه و به آن جسم اعمال مي‌گردد. در پياده‌سازي عملي اين قوانين هدايت، بايستي شتاب جانبي محاسبه‌شده به فرمان زاويه‌ي سمت جسم تبديل شود. در اين مقاله، ابتدا فرمان زاويه‌ي سمت جسم در قانون هدايت تناسبي تعيين شده و سپس، سعي مي‌گردد تا قانون هدايت به گونه‌اي تغيير يابد تا با تضمين پايداري حلقه هدايت و حجم محاسبات كمتر، فرمان زاويه‌ي سمت توليد شود. روش پيشنهادي در يك سناريوي هدايت به صورت عددي شبيه‌سازي و كارآمدي آن نشان داده شده است.