تنظيم بهينه پارامترهاي آزاد كنترل كننده PI مرتبه كسري قابل پياده سازي بر اساس معيار كارايي انتگرال مجذور خطا

در اين نوشتار طرحي كلي براي تنظيم بهينه پارامترهاي آزاد كنترل‌كننده P‌I مرتبه كسري بر اساس معيار كارايي I‌S‌E براي استفاده در كنترل فرايندهاي مرتبه اول با تأخير زماني ارائه شده است. در اين طرح، از رويكرد «تنظيم بر اساس فرم قابل پياده‌سازي» به جاي رويكرد «تنظيم بر اساس فرم ايده‌آل» استفاده شده است. اين امر مانع از بروز عدم تطابق بين رفتار ايده‌آل براي كنترل‌كننده با رفتار كنترل‌كننده‌ي پياده‌سازي شده خواهد شد. همچنين براي پرهيز از خطا در محاسبه‌ي I‌S‌E، به‌صورت تحليلي روابطي براي محاسبه‌ي جبري تابع هزينه مبتني بر معيار كارايي I‌S‌E به دست آمده است. نتيجه‌ي طرح ارائه‌ي قوانين ساده‌يي براي تنظيم كنترل‌كننده‌ي P‌I مرتبه‌ي كسري قابل پياده‌سازي بوده كه استفاده از آنها تضمين مي‌دهد I‌S‌E سيستم كنترلي در مقايسه با I‌S‌E سيستم كنترلي بهينه‌يي كه در آن از كنترل‌كننده‌ي P‌I استفاده شده، كمتر باشد. اين نتيجه از طريق مثال‌هاي عددي و پياده‌سازي عملي مورد تأييد قرار گرفته است.