طراحي و پياده سازي يك سيستم كنترل نيمه‌فعال سازه‌يي با استفاده از ميراگر مغناطيسي جديد

در نوشتار حاضر، يك سيستم نيمه‌فعال سازه‌يي با استفاده از يك ميراگر مغناطيسي جديد طراحي، ساخته و بر روي يك قاب برشي دو درجه آزادي آزمايشگاهي پياده‌سازي شده است. در ابتدا بر پايه‌ي نتايج آزمون، پارامترهاي مدل ميراگر براساس مدل بوك ـ ون شناسايي شدند. در ادامه، كنترل‌كننده‌هاي قلاب آسماني و تناسبي ـ مشتق‌گير ـ انتگرال‌گير طراحي و بر روي سازه پياده‌سازي و عملكرد آن‌ها براي يك زلزله‌ي نمونه با استفاده از نتايج آزمون ميزلرزه بررسي شدند. نتايج آزمون آزمايشگاهي مدل ايده‌آل قلاب آسماني، نشان‌دهنده‌ي مؤثر بودن مدل مذكور در كاهش ميزان شتاب انتقالي به طبقات و برش پايه است. همچنين، نتايج آزمون آزمايشگاهي كنترل‌كننده‌ي تناسبي ـ مشتق‌گير ـ انتگرال‌گير نشان مي‌دهد كه عملكرد كنترل‌كننده‌ي ذكر شده، در كاهش شتاب انتقالي به طبقات و جابه‌جايي نسبي با كنترل‌كننده‌ي قلاب آسماني كاملاً قابل مقايسه است كه اين امر حاكي از موفقيت كنترل‌كننده‌ي تناسبي ـ مشتق‌گير ـ انتگرال‌گير در مواجهه با تحريك لرزه‌يي است.