روشي نو در كنترل سرعت موتور سنكرون مغناطيس دائم سطحي با استفاده از كنترل‌كننده تطبيقي عصبي فازي با آموزش تركيبي

در اين مقاله از كنترل‌كننده عصبي فازي براي كنترل سرعت موتور سنكرون مغناطيس دائم سطحي با وجود نامعيني در پارامترها و گشتاور بار استفاده شده است. در اين روش ابتدا از انواع كنترل‌كننده‌هاي محلي (مانند PID، LQR و ...) براي نقاط كار مختلف موتور و براي حالات مختلف نامعيني و گشتاور بار براي كنترل دقيق موتور استفاده مي‌شود. سپس كنترل‌كننده‌ عصبي فازي تطبيقي به‌گونه‌اي آموزش مي‌بيند كه تمامي كنترل‌كننده‌هاي محلي را شامل شود و درنتيجه، باوجود نامعيني در پارامترها و گشتاور بار در موتور، سرعت مرجع با پاسخ سريع و كمترين خطاي حالت ماندگار دنبال مي‌شود. الگوريتم آموزش شبكه عصبي فازي، روش مختلط است كه تركيبي از دو روش حداقل مربعات و گراديان نزولي با روش پس‌انتشار خطا است. از روش حداقل مربعات براي تنظيم پارامترهاي خطي لايه خروجي و از الگوريتم گراديان نزولي با روش پس‌انتشار خطا براي تنظيم و به‌روزرساني پارامترهاي غيرخطي لايه فازي‌ساز استفاده مي‌شود. در پايان به كمك شبيه‌سازي، اين كنترل‌كننده با كنترل‌كننده‌‌هاي ، Fuzzy و PID مقايسه شده است. نتايج شبيه‌سازي نشان‌دهنده كارايي روش پيشنهادي در مقاله است.