توسعه فيلتر پيش‌بين تعميم‌يافته براي سامانه هاي خطي گسسته

در اين مقاله براساس وجود همساني بين مفهوم كنترل پيش بين تعميم يافته و مسأله عمومي تخمين، دو فيلتر جديد با نامهاي فيلتر پيش بين تعميم يافته و فيلتر كالمن پيش بين تعميم يافته براي سامانه هاي گسستۀ خطي توسعه يافته است. اين فيلترها برخلاف ساختار پيچيده و مشكلات به كارگيري فيلترهاي پيش بين موجود، روابط بسيار ساده اي داشته و پياده سازي آنها به صورت برگشتي بسيار راحت خواهد بود. در فيلترهاي توسعه داده شده، خطاي مدل سامانه ماهيت مستقلي از نويز فرآيند دارد. با تعريف يك تابع هزينه و كمينه كردن آن نسبت به خطاي مدل در هر قدم زماني، خطاي بهينه اي از مدل سامانه در دسترس خواهد بود كه با جبران آن در مدل پي شبيني زماني سامانه، دقت تخمين حال تها حتي با وجود نامعيني هاي سامانه بهبود خواهد يافت. با اضافه شدن اين سناريوي تخمين بهينۀ خطاي مدل سامانه به فيلتر كالمن و بهسازي رابطه بهنگام سازي زماني فيلتر كالمن توسط خطاي مدل محاسبه شده، فيلتر مركبي توليد ميگردد كه نويد بهبود عملكرد محسوسي را نسبت به فيلتر كالمن مي دهد. عملكرد فيلترهاي توسعه داده شده و ميزان مقاومت آنها در برابر نامعيني هاي سامانه در دو مثال عددي تحقيق شده و نتايج آنها با عملكرد فيلتر كالمن و فيلتر كالمن فراموش كار مورد مقايسه قرار گرفته است.