بهينه سازي مسير حركت پهپادها جهت بيشترين پوشش در تهيه تصاوير

پهپادها امروزه جايگاه مهمي در مجموعه قدرت نظامي علي الخصوص در حوزه پدافند غيرعامل در كشورهاي مختلف دنيا كسب كرده اند. اين مجموعه با تكيه بر توان اجراي عمليات در شب و روز در مناطق دور و نزديك بر ضد اهداف ساكن و متحرك و در تمام شرايط آب و هوايي و امكان پروازهاي هدايت شونده از دور و يا تمام خودكار، دستاوردهاي نظامي و سياسي بسيار مهمي را در منازعات نظامي سال هاي اخير به دست آورده اند. مهمترين هدف اين تحقيق تهيه بهترين مسير براي پهپاد ها به شكلي كه بيشينه پوشش منطقه در حين پرواز حاصل شود. يكي از عملياتﻫﺎ در ﺳﺎﻣﺎﻧﻪ ﻫﺎي اﻃﻼﻋﺎت مكاني ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ديد در لايه هايي ﺑﺎ ﺳﺎﺧﺘﺎر ﺷﺒﮑﻪاي اﺳﺖ. در اين تحقيق سعي شده است الگوريتمي توسعه داده شود كه با استفاده از مدل رقومي ارتفاعي منطقه و مدل هاي رياضي، نقشه ديد سنجنده هاي پهپاد به دست آيد. سپس نتايج به دست آمده بر روي نقشه مدل رقومي ارتفاعي به صورت گرافيكي نمايش داده شده است. اين الگوريتم براي تمامي پيكسل هاي موجود در نقشه مدل رقومي ارتفاعي اجرا شده و پيكسل هايي كه داراي بيشترين نواحي ديد هستند بر روي نقشه مشخص مي شوند. در انتها مسيري براي اين پيكسل هاي ذخيره شده برازش داده شده و بعد از انجام پردازش‌هاي لازم مسير نهايي پرواز پهپاد مشخص مي شود. مشخصه اصلي مسير نهايي اين است كه پهپاد با كمترين مسافت پرواز، مي‌تواند بيشترين پوشش را در كسب اطلاعات از دشمن داشته باشند. در نهايت در نرم افزار متلب مسير نهايي با مسير اوليه مقايسه شده مشاهده مي شود كه حدودا 83% مطابقت دارند.