ارائه يك سيستم بينايي ماشين مبتني بر طبقه‌بند فراابتكاري به‌منظور طبقه‌بندي دو نوع علف‌هرز

سم‌پاشي خاص مكاني يك روش جديد به منظور مبارزه با علف‌هاي هرز مي‌باشد. به همين دليل، در اين مطالعه يك سيستم بينايي ماشين مبتني‌بر پردازش ويدئو و طبقه‌بند فراابتكاري به‌منظور تشخيص برخط گياه سيب‌زميني و دو نوع علف‌هرز خرفه و توق در مزارع سيب‌زميني پيشنهاد شد. به‌منظور آموزش سيستم بينايي ماشين پيشنهادي، 5 هكتار زمين سيب‌زميني رقم مارفونا در استان كرمانشاه به‌منظور فيلم‌برداري انتخاب شد. بعد از استخراج ويژگي‌هايي در زمينه‌هاي ويژگي‌هاي رنگي و توصيف‌گرهاي طيفي بافت با استفاده از دو روش هيبريد شبكه‌عصبي مصنوعي كلوني مورچگان و هيبريد شبكه‌عصبي مصنوعي ازدحام ذرات، ويژگي‌هاي مؤثر انتخاب گرديدند. در نهايت با تحليل نتايج حاصل از طبقه‌بندي ويژگي‌هاي انتخابي توسط هر يك از دو روش مذكور، ويژگي‌هاي انتخابي با استفاده از روش هيبريد شبكه‌عصبي مصنوعي ازدحام ذرات به‌منظور استفاده در سيستم بينايي ماشين پيشنهادي انتخاب شدند. ويژگي‌هاي انتخابي عبارتند از شاخص رنگي براي پوشش گياهي استخراجي در فضاي رنگي YCbCr، شاخص مؤلفه دوم اضافي فضاي رنگي HSV، كنتراست مؤلفه اول و دوم فضاي رنگي HSV، ميانگين مؤلفه اول فضاي رنگي HSI، ميانگين S(r). نتايج طبقه‌بندي نشان داد كه روش هيبريد شبكه عصبي مصنوعي الگوريتم تكامل تفاضلي با دقت بالاي 99 درصد قادر به شناسايي گياه سيب‌زميني و دو نوع مختلف از علف‌هاي هرز مي‌باشد. در نهايت سيستم بينايي ماشين در مزرعه مورد آزمايش قرار گرفت و با سرعت 0.13 متر در ثانيه اقدام به طبقه‌بندي نمود.