كنترل سرعت موتور القايي با استفاده از روش كنترل پيش‌بين گشتاور

مدل كنترل پيش‌بين با تكيه بر مدل پوياي روندها، اغلب مدل‌هاي خطي هستند كه توسط شناسايي سيستم به دست مي‌آيند. استفاده از مدل كنترل پيش‌بين گشتاو ر واقعيتي است كه اجازه مي‌دهد تا بازه زماني جاري با نگه داشتن زمان‌هاي آينده در محاسبه، بهينه‌سازي شود. در اين مقاله عملكرد گذراي روش كنترل پيش‌بين گشتاور بر اساس كنترل پسماند غيرخطي، در برابر روش كنترل مستقيم گشتاور ارائه شده است. سپس مقايسه‌اي از نظر اعوجاج گشتاور و شار براي روش كنترل پيش‌بين گشتاور و روش كنترل مستقيم گشتاور درايو سه‌فاز موتور القايي ارائه شده است. در كنترل پيش‌بين، اهداف كنترلي به عنوان يك تابع هزينه تعريف شده است كه براي داشتن انعطاف‌پذيري بيشتر، به حداقل مي‌رسد و در نتيجه پيچيدگي محاسبات در مقايسه با طرح كنترل مستقيم گشتاور كمتر شده است. نتايج شبيه‌سازي كنترل پيش‌بين گشتاور و كنترل مستقيم گشتاور در محيط سيمولينك نرم‌افزار متلب بررسي و مقايسه شده‌اند. اين مقايسه با اعتبار امكان‌سنجي كنترل پيش‌بين گشتاور و برجسته نمودن برخي از مسائل مهم مربوط به اجراي آن، بررسي مي‌شود.