ارائه مدل يكپارچه براي تحليل و بهبود مسائل زمانبندي و ارسال وسايل نقليه هدايت خودكار در سيستم توليد انعطاف‌پذير

زمانبندي سيستم‌هاي توليد انعطاف‌پذير يكي از مهم‌ترين و كاربردي‌ترين مباحث در حوزه‌ي مسائل زمانبندي سيستم‌هاي توليدي است كه ويژگي‌ها و زير‌مسائل زيادي در آن تأثيرگذار هستند. در‌نظر‌گرفتن اين زير‌مسائل به‌طور همزمان و يكپارچه در مدل زمانبندي سيستم‌هاي توليد انعطاف‌پذير به يك برنامه زمانبندي موجه منجر خواهد شد، مدل به شرايط واقعي موجود در محيط سيستم توليد انعطاف‌پذير نزديك‌تر مي‌شود و در‌نتيجه قابليت استفاده از آن در محيط‌هاي توليدي افزايش خواهد يافت. در اين مقاله به‌طور همزمان به مسائل زمانبندي وظايف توليد و ارسال وسايل نقليه هدايت خودكار  پرداخته شده‌است كه دو زير‌مسئله: بارگيري ماشين و مسيريابي قطعات در سيستم توليد انعطاف‌پذير را نيز به‌طور ضمني در‌بر‌مي‌گيرد. براي اين مسئله يك مدل رياضي برنامه‌ريزي غيرخطي مختلط عدد صحيح ارائه شده‌‌است. الگوريتم ژنتيك براي حل مدل به‌كار رفت كه به جواب‌هاي نزديك به بهينه منجر شد. با حل چند مثال عددي و تعريف حدود بالا و پايين و مقايسه آن‌ها، كيفيت راه حل‌هاي به‌دست‌ آمده از الگوريتم نشان داده شده‌است.