استفاده از روش بينايي استريو به‌منظور طبقه‌بندي كلوخه‌هاي حاصل از عمليات خاك‌ورزي

سطح يك خاك خاك‌ورزي شده مملو از خاك‌دانه‌ها و كلوخه‌هايي است كه داراي اندازه‌هاي مختلف مي‌باشند به گونه‌اي‌كه اندازه آن‌ها از نظر كيفيت خاك‌ورزي و ميزان مصرف انرژي در آماده‌سازي بستر بذر از اهميت به‌سزايي برخوردار است. در اين پژوهش طبقه‌بندي كلوخه‌هاي حاصل از خاك‌ورزي از طريق بينايي استريو بر اساس طول، عرض و ارتفاع آن‌ها مورد توجه قرار گرفته است. از بين اين ابعاد، محاسبه ارتفاع (ضخامت) كلوخه‌ها همواره با چالش روبه‌رو بوده است؛ چرا كه محاسبه آن كه در اصطلاح پردازش تصوير به عمق تصوير معروف است، با يك تصوير تكي غيرممكن و يا بسيار سخت مي‌باشد كه براي اين به سه‌بعدي‌سازي تصوير نياز است. در اين مطالعه يك مجموعه داده تصاوير استريو از سطح خاك در زمين زراعي تهيه گرديد. تعداد اين زوج تصاوير استريو برابر 312 جفت بود كه براي بازسازي سه‌بعدي آن‌ها به‌ترتيب عمليات كاليبراسيون، استخراج نقاط كليدي از زوج تصاوير استريو، تطابق نقاط يافته شده و محاسبه مدل ابر نقطه‌اي روي آن‌ها انجام پذيرفت و تصاوير به شكل سه‌بعدي درآمدند. با به‌دست آمدن تصوير سه‌بعدي ارتفاع كلوخه‌ها محاسبه شدند و نهايتاً با در اختيار داشتن اين اطلاعات و نيز استفاده از مدل تحليل تمييزي به‌عنوان يك دسته‌بند خطي، كلوخه‌ها با اندازه‌هاي گوناگون طبقه‌بندي شدند. بالاترين دقت طبقه‌بندي 96.2% و نيز دقت كلي طبقه‌بندي برابر 83.7% به‌دست آمد. نتايج اين مطالعه نشان داد رويكرد بينايي استريو مي‌تواند با تعيين ابعاد كلوخه‌ها به‌ويژه ارتفاع آن‌ها در كيفيت‌سنجي عمليات خاكورزي به‌صورت رضايت‌بخشي مورد استفاده قرار گيرد.