حذف ناحيه كور در تصاوير سونار و دسته بندي اهداف با كمك ويژگي هاي ساختاري شكل

نقش درياها و در كنار آن خطرات انساني موجود در اعماق آن‌ها باعث شد كه هشداردهنده‌ها و آشكارسازهاي بستر دريا ازجمله سونار موردتوجه محققين قرارگرفته و به‌عنوان يكي از زمينه‌هاي مهم تحقيقاتي مطرح شوند. در اين مقاله، روشي جديد براي پردازش تصاوير سونار و حذف ناحيه كور در تصاوير سونار اسكن جانبي معرفي شد. در روش پيشنهادي، با استفاده از الگوريتم تجانس فاز و ويژگي‌هاي ساختاري شكل، ناحيه كور حذف و تشخيص اهداف در تصاوير بهبود‌يافته است. براي بررسي كارايي روش پيشنهادي، تصاوير واقعي بستر اسكله شهيد حقاني بندرعباس مورداستفاده قرار گرفت، نتايج حاكي از تشخيص بهتر اهداف و بهبود 4/4 درصدي معيار حساسيت، 4 درصدي معيار نرخ نمايش اهداف، 75/6 درصدي معيار نرخ نمايش غير اهداف و 5/8 ثانيه‌اي مدت‌زمان اجراي الگوريتم نسبت به الگوريتم‌ كلاسيك گراديان شيب است.