طراحي و ساخت دستگاهي براي جابجايي بدون تماس اشياء با استفاده از تعليق مغناطيسي و كنترل كننده PID

سيستم‌هاي تعليق مغناطيسي در سال هاي اخير كاربرد گسترده اي در زمينه هاي مختلف پيدا كرده اند. سيستم‌هاي جابجايي با تعليق مغناطيسي داراي شرايط ديناميكي خاصي هستند كه به ‌شدت تابع فيزيك سيستم از جمله سرعت قسمت متحرك، فاصله قسمت معلق با هسته مغناطيسي، شدت ميدان مغناطيسي و هم‌چنين نويزهاي ورودي مي‌باشند. شرايط ديناميكي خاص اين سيستم ها همراه با نويزهاي موجود در محيط باعث ايجاد ناپايداري سيستم مي شوند. در اين پژوهش يك سيستم جابجايي بدون تماسي و با استفاده از تعليق مغناطيسي براي جابجايي در راستاي عمودي يك گوي فلزي به عنوان يك نمونه منيپولاتور بدون تماسي مغناطيسي طراحي و ساخته شد. جهت پايداري جسم معلق حين جابجايي از كنترل گر PID استفاده شده و عملكرد آن در سرعت هاي مختلف جابجايي عمودي مورد ارزيابي قرار گرفت. نتايج آزمايشات نشان دهنده كه روش پيشنهادي مي تواند با دقت بسيار بالائي سيستم تعليق مغناطيسي را حتي به ازاي حركت هاي ناگهاني هد مغناطيسي كنترل كند. سيستم تعليق مغناطيسي توانست حداكثر سرعت رو به بالاي عمودي 453/0 (m/s) را براي پايداري شي معلق حفظ كند.