عنوان مقاله :
طراحي كنترل‌كننده بهينه فعال با سطح لغزشي انتگرال مرتبه كسري براي سيستم تعليق خودرو
پديد آورندگان :
بلوچيان ، سعيد دانشگاه آزاد اسلامي واحد گناباد , داودي مقدم ، سهيلا دانشگاه آزاد اسلامي واحد گناباد
كليدواژه :
كنترل لغزشي , كنترل مقاوم , انتگرال مرتبه كسري , چترينگ , سيستم تعليق خودرو , الگوريتم بهينه سازي ازدحام ذرات
چكيده فارسي :
در اين مقاله كنترل‌كننده بهينه مدلغزشي انتگرالي با مشتقات مرتبه كسري براي سيستم تعليق فعال يك چهارم خودرو، جهت دستيباني به كنترل ايمن و راحتي سرنشينان در حضور عدم قطعيت‌ها، طراحي مي‌شود. با توجه به ديناميك غيرخطي محرك هيدروليكي، بايد كنترلر به گونه‌اي طراحي شود تا سيستم در مقابل تغيير پارامترها، مقاوم باشد. از اين‌رو كنترل مدلغزشي كه يك روش كنترل مقاوم است مورد استفاده قرار مي‌گيرد. در روش پيشنهادي، كنترل‌كننده مدلغزشي با سطح انتگرال مرتبه كسري در يك سيستم تعليق خودرو تعريف خواهد شد. در كنترل‌كننده براي بدست آوردن مقادير بهينه، پارامترهاي سطح لغزش مرتبه كسري توسط الگوريتم بهينه‌سازي ازدحام ذرات بهينه‌سازي مي‌شود. در نهايت جهت بررسي صحت روش پيشنهادي، سيستم در دو حالت فعال و غيرفعال، شبيه‌سازي و با يكديگر مقايسه مي‌شود كه نتايج بدست آمده، عملكرد مطلوب سيستم تعليق را در حالت فعال و در حضور عدم قطعيت جاده، نشان مي‌دهد.
عنوان نشريه :
مجـله مهندسي مكانيك دانشگاه تبريز
