يك سيستم كنترل غيرخطي فرمان فعال براي افزايش پايداري جانبي خودرو

در اين مقاله بهبود هم زمان مانورپذيري و پايداري جانبي يك خودروي چهارچرخ با استفاده از يك سيستم كنترلي فعال مقاوم پيشنهاد شده است. سيستم كنترلي بر مبناي يك مدل ساده ديناميكي و بر اساس روش كنترل مود لغزش طراحي گرديد. سيستم كنترلي فرمان فعال براي كاهش خطاي بين پاسخ هاي واقعي و مطلوب به كار مي رود. در اين سيستم كنترلي، متغيرهاي حالت تحت كنترل سرعت زاويه اي چرخشي و سرعت جانبي هستند كه به وسيله سيستم فرمان فعال كنترل مي شوند. همچنين يك مدل ديناميكي غيرخطي چهارده درجه آزادي خودروي چهارچرخ توسعه يافت و با استفاده از نرم افزار كارسيم در مانور استاندارد صحه گذاري گرديد. عملكرد سيستم ديناميكي در حالت كنترل شده و بدون سيستم كنترلي در مانورهاي مختلف ارزيابي شده است. نتايج شبيه سازي نشان مي دهند كه سيستم كنترلي فرمان فعال نه تنها مانورپذيري خودرو را بهبود مي دهد بلكه پايداري جانبي خودرو را در مانورهاي بحراني كه ناپايداري شديدي اتفاق مي افتد، افزايش مي دهد.