طراحي سامانه حركتي الكترومكانيكي شبيه‌ساز پروازي هواپيما

شبيه سازهاي پروازي هواپيما داراي سامانه حركتي نقش مهمي در بهبود كيفيت آموزشي، افزايش ايمني پرواز و كاهش هزينه هاي آموزشي را دارند. مكانيزم استوارت، يكي از سامانه هاي حركتي در شبيه سازها مي باشد. اين مكانيزم شش درجه آزادي به دليل مستقل نبودن درجات آزادي حركتي سازه،از لحاظ تحليل‌ ديناميكي و كنترلي داراي پيچيدگي هاي خاص خود مي‌باشد. در اين مقاله يك سامانه حركتي الكترومكانيكي شش درجه آزادي، به‌صورت كامل طراحي و تحليل شده است. با در نظر گرفتن سرعت ها و شتاب هاي خطي و دوراني، وزن مجموعه كابين و روابط سينماتيكي دستگاه، حركت هاي فضاي كاري سكو آناليز شده و موقعيت، سرعت و شتاب در هر لحظه محاسبه مي شود. اثر پارامترهاي مختلف مانند زواياي رول، ياو، پيچ، سرعت و شتاب خطي و زاويه اي سكوي بالايي بر روي نيرو و سرعت عملگرها   به صورت عددي مورد بررسي قرار گرفته است. سپس با استفاده از نيروهاي وزن و شتاب هاي ديناميكي به دست آمده، توان الكتروموتور، طول و قطر بال اسكرو، تغيير طول پايه ها، سكوي پاييني و پايه هاي رابط تحليل و طراحي شده اند.