كنترل هماهنگ ساز با استفاده از الگوريتم ∞H براي سازه تحت بار زلزله با وجود ديناميك مدل نشده در سازه

در اين مقاله از كنترل هماهنگ‌ساز جهت سازه پنج طبقه Kajima Shizuoka تحت ركورد زلزله السنترو استفاده نموده و موفقيت آن در حفاظت لرزه‌اي ساختمان مورد ارزيابي قرار گرفته است. با توجه به جفت هماهنگ‌ساز، مقادير اندازه تغييرمكان ، تغييرمكان نسبي بين طبقات(ε )  و خطاي موقعيت توأم EC را موردبررسي قرار داده‌ايم. با استفاده از معادله ديفرانسيل مربوط به معادله حركت و معادله حالت، ضرايب را مشخص و سپس با توجه به استفاده از نرم تابع و حل معادله ريكاتي كنترلر  را طوري طراحي نموديم تا كنترلر نسبت به عدم قطعيت و ديناميك مدل نشده، مقاوم و از عملكرد خوبي برخوردار باشد. نتايج را به‌صورت شكل‌هاي مقايسه‌اي به دست آورده و ارائه گرديد.