ارائه ي روشي براي كنترل پايداري رول شناور مطابق با استانداردهاي رده بندي با استفاده از سويچ كنترلر PID جهت كنترل ژايرواستابلايزر و جسم جابجاشونده

از ميان حركات كشتي، حركات رول، پيچ و هيو بيشترين تاثير را در راحتي و آسايش خدمه و مسافران, عملكرد خدمه بر روي عرشه دارند و به همين لحاظ از بيشترين اهميت بررسي برخوردارند. علاوه بر اين مطابق با استانداردهاي بين المللي براي شناورهاي نظامي محدوديت‌هاي واژگوني شناور در هنگام عمليات مانور، پرواز و فرود هلي‌كوپتر و جابجايي آن بر روي شناورهاي با قابليت حمل بالگرد، زاويه شيب كانتينر پرتاب موشك و عمليات پرتاب موشك، بارگذاري و پرتاب اژدر و اتصال بين دو شناور، ميزان رول از اهميت ويژه‌اي برخوردار است. شناورهاي سطحي شش نوع حركت در راستاي محورهاي مختصات (سرج، اسوي و هيو) و چرخش حول محور مختصات (رول، پيچ و ياو) را تجربه مي‌كنند، هدف از اين تحقيق كنترل و كاهش حركت رول شناور در محدوده استاندارد عملكرد شناور مطابق با استانداردهاي رده بندي بين المللي با استفاده از دو سيستم مجزاي كاهنده رول بوسيله يك سوئيچ كنترلر PID مي‌باشد، كه با توجه به عملكردهاي از پيش تعيين شده از هريك از سيستم‌هاي مذكور در كاهش رول استفاده شده است. پس از شبيه سازي معادلات نتايج بدست آمده حاكي از اثربخشي سيستم و كاهش رول شناور در محدوده استاندارد مي‌باشد.