بررسي و كاربرد سيستم‌هاي كنترل پيشرفته در وسايل فضايي انعطاف‌پذير

Application of Advanced Control Systems in Flexible Space Vehicles

در اين مقاله، كنترلرهاي پيشرفته براي كنترل مانور و ارتعاشات سيستم­ هاي ديناميكي با مختصات صلب - انعطاف­ پذير معرفي و توصيف شده است. در فرايند طراحي كنترلر، تحليل پايداري سيستم كنترل از جمله مسائل مطرح و مهم است. كنترل فضاپيماهاي انعطاف­ پذير يا ربات­ هاي انعطاف­ پذير با ديناميك صلب و انعطاف ­پذير چالش ­هايي همراه دارد كه طراحان را به توسعه كنترلرهاي پيشرفته ترغيب كرده است. هريك از اين سيستم ­هاي كنترلي مزايا و معايبي دارد كه در اين مقاله سعي شده با بررسي انواع روش ­هاي كنترلي و مرور كارهاي انجام ­شده در اين حوزه، مخاطب را با نقاط ضعف و قوت روش ­هاي موجود آشنا نمود.

This paper presents advanced controllers for maneuver and vibration control of dynamic systems with rigid-flexible coordinates. Stability analysis of such a control system is one of the important issues. The control of flexible spacecrafts or flexible manipulators with rigidflexible body dynamics has challenges that encourage designers to develop advanced controllers. Each of these control systems has some advantages and some disadvantages. The purpose of the present paper is to study various control design methods and to review the literature by addressing the weaknesses and strengths of existing techniques.