بهبود دقت واقعيت افزوده با استفاده از تارگت ها مطالعه موردي: بصري سازي زيرساخت هاي زيرزميني

زيرساخت هاي زيرزميني شامل برق، گاز، مخابرات، آب و فاضلاب توسط سازمان هاي مرتبط مديريت و كنترل مي شوند. در پروژه هاي همراه با حفاري امكان تشخيص اشتباه مكان تأسيسات وجود دارد. بنابراين به منظور جلوگيري از آسيب به زيرساخت ها و بروز خسارت هاي مالي و جاني فراوان، بررسي آنها ضروري است. امروزه GIS فراگستر و فناوري هاي جديد نظير واقعيت افزوده مي توانند به عنوان راه حلي نوين براي رفع اين مشكل به كار گرفته شوند. به گونه اي كه بتوان اين تأسيسات را در بستر تلفن همراه هوشمند و يا تبلت بصري سازي نمود. به دليل عدم امكان برآورد دقت مورد نياز (با توجه به قطر لوله ها و عرض خيابان ها در حد چند سانتي متر) در روش مبتني بر حسگر، هدف اين مقاله ارائه روشي نوين به منظور بهبود دقت واقعيت افزود است. در روش پيشنهادي، دو روش مبتني بر حسگر و مبتني بر ديد تركيب شده و در كاربرد بصري سازي تأسيسات زيرزميني با فناوري واقعيت افزوده آزمايش شده است. در اين روش از تارگت هاي كددار و روش ترفيع فضايي به منظور برآورد پارامترهاي موقعيت و جهت دوربين استفاده شده است. به منظور دستيابي به مقادير اوليه مناسب در ترفيع فضايي، از داده هاي سنسورهاي GPS، شتاب سنج و مغناطيس استفاده شده و بعد از انجام يك فيلتر پايين گذر موقعيت و وضعيت دوربين وارد فرآيند ترفيع فضايي شده است. با توجه به موقعيت و وضعيت بهبود يافته ي دوربين در فرآيند ترفيع فضايي، مدل مجازي توليد شده در موقعيت مسطحاتي صحيح خود قرار مي گيرد. موقعيت مسطحاتي به صورت گرافيكي روي زمين نمايش داده مي شود و بعد ارتفاعي (عمق) به صورت يك پارامتر توصيفي ارائه مي گردد. در نهايت هر دو روش با استفاده از نرم افزار مدل سازي و اندازه گيري دقيق مبتني بر اصول فتوگرامتري و ماشين بينايي Agisoft مورد ارزيابي قرار گرفته است. در روش مبتني بر حسگر متوسط دقت پارامترهاي موقعيت برابر با 4/2908 متر و متوسط دقت پارامترهاي جهت برابر با 6/1796 درجه است، در حالي كه در روش مبتني بر ديد متوسط دقت موقعيت برابر 0/1227 متر و متوسط دقت پارامترهاي جهت برابر با 2/2017 درجه است. بنابراين نتايج بهبود دقت روش پيشنهادي نسبت به روش مبتني بر حسگر را اثبات مي كند.