شماره ركورد
1121641
عنوان مقاله
كنترل بهينه مقاوم ديناميك عرضي وسايل نقليه خودران با رويكرد برنامهريزي پوياي تطبيقي
پديد آورندگان
ساطوري ، محمدرضا دانشگاه خليج فارس - دانشكده مهندسي، آزمايشگاه سيستم هاي ديناميكي و كنترل - گروه مهندسي برق , رزمي نيا ، ابوالحسن دانشگاه خليج فارس - دانشكده مهندسي، آزمايشگاه سيستم هاي ديناميكي و كنترل - گروه مهندسي برق , مرعشيان ، آرش دانشگاه خليج فارس - دانشكده مهندسي، آزمايشگاه سيستم هاي ديناميكي و كنترل - گروه مهندسي برق
تعداد صفحه
6
از صفحه
296
تا صفحه
301
كليدواژه
بازي مجموع صفر , برنامهريزي پوياي تطبيقي , كنترل بهينه , كنترل پيشگام , كنترل عرضي خودرو
چكيده فارسي
در اين مقاله كنترل ديناميك عرضي خودرو با سرعت طولي ثابت، با استفاده از برنامهريزي پوياي تطبيقي، كنترل پسگام و نظريه بازيهاي مجموع صفر بررسي شده است. ديناميك به صورت غير خطي در نظر گرفته شده و گشتاور فرمان به جاي زاويه فرمان به عنوان ورودي قرار گرفته است. در روش ارائهشده ابتدا ديناميك عرضي خودرو به همراه ديناميك نگهداري خط ادغام شده و تشكيل يك زيرسيستم ميدهند كه ورودي آن زاويه فرمان است و انحناي جاده به عنوان اغتشاش در نظر گرفته شده است. با استفاده از برنامهريزي پوياي تطبيقي، شبكههاي عصبي و نظريه بازيهاي مجموع صفر براي اين زيرسيستم، قانون كنترل بهينه استخراج شده و سپس نتيجه به زيرسيستم دوم كه همان ديناميك زاويه فرمان خودرو است اعمال ميگردد كه در آن قانون كنترل با استفاده از روش كنترل پسگام استخراج ميشود. در پايان به منظور مشاهده كارايي الگوريتم ارائهشده، روش مذكور بر روي يك مدل، شبيهسازي ميشود.
عنوان نشريه
مهندسي برق و مهندسي كامپيوتر ايران
لينک به اين مدرک