استخراج ترك سطح جاده هاي بين شهري به كمك تصاوير پهپاد

Automatic Pavement Crack Detection Based on Aerial Imagery

اطلاعات وضعيت سطح جاده ها شاخص مهمي براي ارزيابي كيفيت در سيستم مديريت راه ها مي باشد. شناسايي ترك سطوح جاده ها، پروسه مهمي در امر نگهداري از جاده ها و امنيت ترافيك مي باشد كه به طور سنتي، بر اساس بازديد ميداني انجام مي شود. امروزه روش هاي مبتني بر سنجش از دور به ويژه تصويربرداري مبتني بر فتوگرامتري هوايي مورد توجه بسيار قرار گرفته است. در اين مقاله با استفاده از تصاوير اخذ شده توسط پهپاد، اقدام به شناسايي خودكار ترك هاي سطح جاده شده است. روش پيشنهادي شامل شش مرحله توليد تصاوير، جدا نمودن جاده از محيط اطراف، شناسايي و حذف عوامل مزاحم، پيش پردازش تصاوير، تركيب فيلتر هاي مورفولوژي همراه با ويژگي هاي به هم پيوستگي عوارض و انتخاب كانديد ترك ها، اعمال كلاسه بندي SVM و در نهايت بازبيني نهايي تصوير و ارائه نقشه ترك بر روي تصوير مي باشد. نتايج حاصل از پياده سازي روش پيشنهادي موفقيت 98/43 درصد در استخراج ترك ها را نشان داده است.

Road health information is an important indicator for assessing the status of the road in management systems. Identifying the abandonment of surfaces is an important process in maintaining roads and traffic safety, which is traditionally conducted on the basis of field surveys. Today, remote sensing methods, especially photogrammetric imaging, are presented. In this article, based on by UAVs images, the road surface cracks are extracted. The proposed method consists of six stages of acquisition of images, separating the road from the background, identifying and eliminating disturbing objects, preprocessing, combining morphological filters with complication features, applying SVM classifications, generation of crack map .The results of the proposed method show the success rate of 98% in the extraction of the cracks.