طراحي كنترل كننده تكميلي بر مبناي اثر پايدارسازي تأخير براي ميراسازي نوسانات بين ناحيه اي در يك سيستم قدرت

Design Supplementary Controller Based on Stabilizing Effect of Delay for Damping Inter Area Oscillations in a Power System

تأخير ناشي از شبكه مخابراتي در انتقال سيگنال هاي سيستم اندازه گيري ابعاد وسيع مي تواند سيستم كنترل ميرايي نوسان توان را با مشكل مواجه مي سازد. يكي از مسائل مهم، مربوط به ضعف كنترل كننده هاي تكميلي در برابر تأخير است كه عملكرد ميراسازي ادواتي مثل SVC را محدود مي كنند. در اين مقاله به‌عنوان يك راه حل كنترل كننده اي پيشنهاد مي شود كه بر اساس اثر مثبت تأخير بر پايداري طراحي شده است. اين كنترل كننده خروجي خود را با مقداري تأخير به ورودي SVC اعمال مي كند. براي تعيين مقادير تأخير و پارامترهاي كنترل كننده در مرحله طراحي، الگوريتمي با رويكرد كمينه سازي مؤلفه حقيقي راست ترين مقدار ويژه پيشنهاد شده است. تحليل پايداري سيستم كنترل با ابزار مقدار ويژه انجام شده است. براي ارزيابي صحت عملكرد كنترل پيشنهادي و امكان سنجي پايداري از يك سيستم قدرت چهار ماشينه جهت انجام شبيه سازي هاي مختلف استفاده شده است. نتايج شبيه سازي ها نشان مي دهد كه كنترل كننده طراحي شده در گستره وسيعي از تأخيرهاي سيستم اندازه گيري ابعاد وسيع عملكرد ميراسازي SVC را محدود نمي كند.

The delay associated with signal transmission through the wide-area measurement system reduces the functionality of the power oscillation damping control system. One of the important issues is the poor operation of the supplementary controller against delay existence, which limits the efficiency of damping of ancillary equipment, such as SVCs in a power system. This paper as a solution proposes a controller designed based on the stabilizing effect of delay. This controller applies to the SVC input the controlling signal with some delay. To determine the delay and controller parameters, an algorithm is proposed minimizing the rightmost real part of eigenvalues in the design stage. The stability analysis of the control system is performed with the eigenvalue tool. A fourmachine power system is used to perform various simulations to assess the accuracy of the proposed control function and the feasibility of the proposed method. The simulation results show that the controller designed in a wide range of the measurement system delays, does not limit damping performance of SVC.