عنوان مقاله :
خودرو رباتيك شش چرخ محرك فرمان لغزشي با سيستم تعليق مفصلي: معرفي و الزامات طراحي
پديد آورندگان :
محمدي، سميه دانشگاه صنعتي اميركبير - دانشكده مهندسي مكانيك - پژوهشكده فناوري خودرو، تهران , قصاب زاده، مريم دانشگاه صنعتي اميركبير - دانشكده مهندسي مكانيك - پژوهشكده فناوري خودرو، تهران
كليدواژه :
خودرو رباتيك , تمام چرخ محرك , فرمان لغزشي , سيستم تعليق مفصلي
چكيده فارسي :
خودروهاي فرمان لغزشي داراي سيستم تعليق مفصلي، قابليت مانور پذيري بالايي دارند. از جمله كاربرد هاي خودرو هاي فرمان لغزشي، حمل بار در شرايط برون جاده‌اي است. سيستم تعليق مفصلي، اجراي مانورهاي عبور از موانع و امكان افقي نگه داشتن بدنه خودرو در عبور از سطح شيب دار را فراهم مي‌سازد كه در خودرو هايي با ويژگي حمل تجهيزات حساس حائز اهميت است. در اين مقاله، پس از معرفي اين خودرو رباتيك و بيان قابليت هاي حركتي آن، الزامات طراحي شامل قيد هاي هندسي و محاسبات انتخاب سيستم رانش بازو و چرخ ارائه مي‌گردد. ديناميك مود رباتيكي در جاده افقي در وضعيت هاي غالب خودرو كه چهار چرخ هستند، تحليل مي‌شود. در انتها در يك مطالعه موردي، پارامترهاي هندسي ارضاء كننده الزامات طراحي انتخاب و همچنين گشتاور رانش بازوي چرخ ها محاسبه مي‌گردد. مناسب ترين نحوه عبور از پله نيز تعيين مي‌شود.
چكيده لاتين :
no abstract
عنوان نشريه :
صوت و ارتعاش
