كليدواژه :
دوپايا , انعطاف پذيري , مكانيزم چهارميله اي , فنر پيچشي
چكيده فارسي :
مكانيزم هاي دوپايا داراي دو موقعيت پايدار مجزا هستند كه مي توانند با يك تحريك جزئي از يكي از اين موقعيت ها به ديگري حركت كنند. اين نقاط پايدار و همچنين حركت بين آنها موجب شده است كه استفاده از اين مكانيزم ها در وسايلي همچون شيرها، كليدها، سوئيچ ها و دريچه ها روزبه روز در حال افزايش باشد. رفتار دوپايا در اين مكانيزم ها نتيجه ذخيره و آزادشدن انرژي است. در نتيجه، بديهي است كه اين مكانيزم ها بايد داراي يك يا چند عضو يا مفصل انعطاف پذير باشند. در اين مقاله، عضوهاي انعطاف پذير با استفاده از فنرهاي پيچشي و براساس مدل شبه جسم صلب مدل مي شوند. وجود يك عضو انعطاف پذير در مكانيزم چهارميله اي براي ايجاد حالت دوپاياشدن در آن كافي است، اما با تغيير مكان اين عضو به عنوان عضو ورودي، عضو خروجي يا عضو رابط (يا تغيير محل فنر پيچشي معادل)، حالت هاي مختلفي براي طراحي مكانيزم چهارميله اي دوپايا ايجاد مي شود كه در اين پژوهش مورد بحث قرار مي گيرد. نتايج نشان مي دهد براي دوپاياشدن مكانيزم چهارميله اي در هر يك از حالات لنگ- لنگ، لنگ- آونگ، آونگ- لنگ و آونگ- آونگ، فنر پيچشي معادل بايد به عضو كوتاه تر متصل نباشد.
چكيده لاتين :
Bistable mechanisms have two distinct stable positions that can move from one of these situations to other by a small stimulus. These stable positions, as well as the movement between them, have increased the use of these mechanisms in devices such as valves, switches, and etc. This bistable behavior is the result of the storage and release of the potential energy. Therefore, it is obvious that these mechanisms must have one or more flexible links or joints. In this paper, flexible members are modeled, using torsional springs based on the pseudo-rigid-body-model (PRBM). The existence of one flexible member is sufficient for bi-stability of the four-bar linkage. However, with changing the location of this flexible member as the input, the output, or the coupler link (or changing the location of equivalent torsional spring), various conditions are generated for the design of a four-bar linkage, which is discussed in this study. The results show that in all cases (the crank-crank, the crank-rocker, the rocker-crank, and the rocker-rocker), the equivalent torsion spring should not be connected to a smaller link in order to create a bistable four-bar linkage.
