قانون هدايت مود لغزشي مرتبه دوم نرم به‌همراه رؤيت‌گر اغتشاش در برابر اهداف داراي مانور بالا با زاويه برخورد معين

Smooth second order sliding mode guidance law with disturbance observer against high maneuvering targets with impact angle constraint

مانور هدف يكي از عوامل تاثيرگذار در دقت هدايت مي­ باشد. به‌علاوه، برخورد با هدف با يك زاويه معين نيز يكي از مواردي است كه اخيراً در روش ­هاي رهگيري جديد مورد توجه قرار گرفته است. براي رسيدن به هر دو هدف رهگيري اهداف با مانور بالا و برخورد با هدف با يك زاويه معين، يك كنترل مود لغزشي مرتبه دوم نرم كه زاويه برخورد معين با هدف را به‌همراه سرعت و زمان برخورد مناسب تضمين مي­كند، ارائه شده است. زاويه برخورد معين با هدف بهصورت زاويه خط ديد متغير با زمان مطلوب براي يك هدف داراي مانور تعريف شده است. براي حل مسئله نامشخص‌بودن شتاب هدف، از يك رؤيت‌گر حالت توسعه‌يافته استفاده شده است و با به‌كارگيري يك كنترل‌كننده مود لغزشي نرم، مانور هدف جبران شده است. شبيه‌سازي‌هاي عددي كارآمدي اين روش را تضمين مي­كنند و نشان مي­دهد اين روش در مقايسه با روش­هاي پيشين عملكرد بسيار بهتري در برخورد با اهداف داراي مانور بالا دارد.

A smooth second order sliding mode controller that guarantees a desired impact angle with a proper speed and impact time. This method is capable of intercepting high maneuvering targets. The desired impact angle is defined in terms of a time-varying desired line of sight angle for a maneuvering target. To solve the problem of the unknown target acceleration when intercepting maneuvering targets, an extended state observer (ESO) based guidance law is presented, and the target maneuver is compensated using the smooth sliding mode controller. Numerical simulations demonstrate the effectiveness of the proposed guidance law and show that this method has a better performance against high maneuvering targets in comparison with previous methods.