عنوان مقاله :
طراحي كنترل‌كنندۀ غيرخطي سامانۀ كنترل پرواز موشك پدافندي با استفاده از روش فازي - تطبيقي براساس معادلات شش درجه آزادي
عنوان به زبان ديگر :
Designing a Nonlinear Fuzzy-Adaptive Controller based on 6-degree of Freedom Equations for Defense Missile
پديد آورندگان :
خان كلانتري، سعيد دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي تهران , محمدخاني، حسن دانشگاه جامع امام حسين (ع) تهران - دانشكدۀ فني و مهندسي , حاجي زاده، محسن دانشگاه جامع امام حسين (ع) تهران - دانشكدۀ فني و مهندسي , كمالي، آرين دانشگاه دانش البرز قزوين
كليدواژه :
سامانۀ كنترل پرواز , موشك پدافندي , ديناميك وارون , غيرخطي , كنترل , فازي , تطبيقي
چكيده فارسي :
سامانۀ كنترل پرواز، قسمتي از موشك است كه دستورات بخش هدايت‌كننده را گرفته و وظيفۀ آن، دنبال‌كردن اين دستورها در موشك است. سامانۀ فيزيكي موشك داراي ضرايب آئروديناميكي غيرخطي و وابسته به ساير متغيرهاي فيزيكي است؛ بنابراين شناسايي دقيق آنها دشوار است و اين مسئله باعث ايجاد تفاوت در مدل رياضي و سيستم واقعي و كاهش عملكرد كنترلگرهاي خطي طراحي‌شده مي‌شود. در اين پژوهش، از روش ديناميك وارون به‌منظور شناسايي نامعيني‌ها و مدلسازي سيستم موشك پدافندي استفاده مي‌شود. سپس، از مدل به‌دست‌آمده براي كنترل و بهينه‌سازي پرواز جسم پرنده با معادلات غيرخطي داراي شش درجه آزادي، بهره‌برداري مي‌شود؛ بنابراين طراحي براساس مدل غيرخطي و به‌صورت كنترلگر غيرخطي فازي ـ تطبيقي با قابليت تطبيق بالا و مقاوم نسبت به تغييرات پارامترهاي موشك در حين پرواز، انجام خواهد شد. اين امر به‌همراه استفاده از روش ديناميك وارون براي مدلسازي نوآوري اين پژوهش محسوب مي‌شود.
چكيده لاتين :
Flight control system is a unit of the air defense and missile system that takes commands prescribed by the guideline law and operates due to the operators embedded in the system. Missile physical system includes nonlinear aerodynamic coefficients and other physical dependent variables, so accurate identification of them is difficult. This issue makes deference between real and mathematic model of missile equations of motion and causes designed linear controller performance degradation. In this paper, inverse dynamic approach is used for uncertainty identifying and mathematic modeling of missile defense system. Then, this model is used for optimizing and controlling the flight of a missile with nonlinear 6 DOF (Degrees of freedom) equations of motion. Thus, the designed controller is a nonlinear fuzzy-adaptive controller which has high adaption and robustness against the parametric changes during missile’s flight. Using the invers dynamic method for modeling motion equations of missile defense is the innovation of this research.
عنوان نشريه :
هوش محاسباتي در مهندسي برق
